ג'יאו ג'יטסו ברזילאי, טכניקות לחימה על הקרקע, החלפת מצב מסייד קונטרול, אחיזה צידית BJJ

בקטיגוריה זו מרוכזות טכניקות החלפת מצב או אחיזה על הקרקע ממצב של אחיזה צידית, יוקו שיהו גטמה (Side control), של אומנויות הלחימה: ג'יאו ג'יטסו ברזילאי, ג'ודו, בודו נינג'יטסו ואומנויות לחימה משולבות המשתמשות בבגד אימון.